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Si une fonction attend quelque chose avant de faire son traitement pour une quelconque raison, on dit que cette fonction est bloquante. Si au contraire, la fonction vérifie qu'une facts ou une affliction est bonne avant de faire son traitement, puis fais le traitement sans attendre quoi que se soit, on dit qu'il s'agit d'une fonction non bloquante. Pour website illustrer cette différence, prenons un exemple. Vous avez un programme avec une fonction qui permet à l'utilisateur de faire un choix avec une série de boutons et un bouton "valider". La version bloquante de la fonction consisterait à attendre que le bouton "valider" soit appuyé avant de lire les autres boutons et de retourner le choix de l'utilisateur.
La fonction delayMicroseconds() permet de mettre en pause le programme pendant un certain nombre de microsecondes. Comme hold off(), c'est là aussi une fonction bloquante.
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Si vous utilisez delayMicroseconds(), gardez bien en tête que des ajustements seront nécessaires pour obtenir un timing parfait. Pour faire ces ajustements, un oscilloscope vous sera d'une grande aide.
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- ศูนย์ฯ มีเครื่องคอมพิวเตอร์และอุปกรณ์ให้ยืมใช้ในการฝึกอบรม - ผู้เข้าอบรมสามารถนำอุปกรณ์ส่วนตัวมาใช้ในการอบรมได้
ผลิตและจำหน่ายชิ้นส่วน ระบบอัตโนมัติและหุ่นยนต์เพื่อการศึกษา
ชนิดและรายละเอียดของตัวแปรใน arduino ดังรูปนี้
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La fonction millis() n'accepte aucun paramètre et retourne un entier sur 32 bits (unsigned extended) contenant le nombre de millisecondes depuis le démarrage du programme. notice à la milliseconde qui fait déborder le vase
La fonction hold off() permet de faire une temporisation bloquante de N millisecondes et la fonction delayMicroseconds() permet de faire une temporisation bloquante de N microsecondes. Maintenant, remark faire une temporisation non bloquante ?
ถ้าอัพโหลดสำเร็จ จะขึ้นตามรูปด้างล่าง
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